机器人服务员“小盖”在郑州街边一零售店工作。本报全媒体记者 郭丁然 摄
中科慧远研发的国内首款工业具身质检机器人。受访者供图
汉威科技和卓益得联合研发的带有触感皮肤的具身智能机器人亮相2026世界机器人大会。受访者供图
□本报全媒体记者 郭丁然 师喆
2026年被业界公认为人形机器人“量产元年”。
从上海的世界人工智能大会到北京的世界机器人大会，一个清晰的信号正在释放——机器人不再只是跳舞、翻跟头，它们开始在零售区“卖货”、在工厂“拧螺丝”、在医院“做手术”。
当全国都在寻找能让机器人真正“干活”的土壤，河南正以自己的节奏给出答案：开机器人“4S店”、建立训练场、整机量产下线……这条从产业承接地向场景创新高地和量产智造基地的跃迁之路，正在中原大地上铺展。
行业拐点 机器人扎堆“上岗”的机遇与挑战
8月19日，走进2026世界机器人大会展馆，咖啡香和机械运转的嗡鸣声同时扑面而来。一台零售机器人正将刚做好的美式递到观众手中，动作比去年稳了不少；隔壁展区，搭载了汉威科技“电子鼻”的机器人刚刚“闻”出面前的可乐，随即露出俏皮的笑容；而在更多展位上，机器人正在模拟产线上分拣快递、手术台前“持械”操作……这场面不像展会，倒像一场大型“岗位招聘会”。
这是2026世界机器人大会开幕首日的寻常切片。8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的这场盛会在此举办，300余家中外企业携超3000件展品亮相，其中首发新品300余件，参展企业数量较去年增长近七成。如果说“人机共生”是愿景，那“产需共融”就是今年实打实的落点，需求端已经“上桌”了。
在展馆中穿梭观察，对“产需共融”的感受更加深刻。众擎展台前，一黑一白两台全尺寸人形机器人T800正摆开擂台。升龙拳、回旋踢、倒地快速复位，一连串高动态动作引得观众里三层外三层地围拢。“身高1米73，综合体能相当于甚至超过同等体格的成年男性。”工作人员介绍，在充满干扰的真实场景中格斗，检验的正是机器人快速精准的感知与运动能力。
不远处，一台工业机器人正在模拟产线上麻利地完成质检、物料搬运和码垛，机械臂一伸一缩之间，一摞摞货箱被码得整整齐齐；隔壁展区，快递分拣机器人以每分钟30多件的速度精准抓取包裹；家政机器人伸出机械臂，将沙发上随意丢弃的衣物拾起、分类、送入洗衣机。这些场景还并不完美，机器人的动作偶尔迟疑，识别有时偏差，但它们确确实实在“干活”——从表演到劳动，从展台到岗位，行业正在迈过那道关键门槛。
北京人形机器人创新中心CEO熊友军在展台前对记者感慨：“今年大会最大的变化，是整个产业从单纯炫技转向产业落地。行业正处于具身智能的‘ChatGPT前夜’，竞争已从技术参数比拼，转向研发、供应链、场景工程、客户服务等综合能力的全面较量。”
有一组数据可以佐证这个判断：2025年，我国机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超20%；今年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。2026年一季度人形机器人出口同比增长210%。摩根士丹利将今年中国人形机器人出货量预期上调至5万台。
行业势头猛，但挑战同样清晰：智能化水平不高、技能作业能力不强等问题仍然突出。从“炫技”到“干活”，考验的从来不只是技术本身。
河南突围 传统产业大省成机器人最佳“试验场”
今年7月，众擎T800人形机器人在郑州高新区实现批量下线，“深圳研发+河南智造”的格局正式成形，河南已集聚众擎、智元、卓益得三家主流整机企业的产线。本土配套同样底气十足，洛阳鸿元轴承的机器人关节轴承国内市占率约90%，汉威科技的柔性传感器已批量供给多家头部厂商。目前郑州已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，全省达2.5万家，跻身全国前十。
更独特的打法是“软基建”的超前布局。今年3月，河南省首家机器人“4S店”在郑州中原科技城开业，3000多平方米的展厅里，宇树、智元、乐聚等品牌机器人整齐列阵。这里不只卖机器人，还提供租赁、数据采集、场景训练、售后运维等一站式服务，让企业“像选车一样选机器人”。
而那股从“炫技”到“干活”的风，同样吹入了中原大地。在河南，机器人上岗的场景已经不止于展会。
在新零售场景，具身智能机器人创造了新的应用形态。既能实现7×24小时自主卖货，还可以与游客互动、“侃大山”，为商圈注入全新科技活力。
在郑州高新区大里坊等多个商场附近，银河通用研发的银河太空舱机器人零售店成为人气打卡点。店内，银河通用机器人Galbot“小盖”一人在岗。
“嗨，这里有好多好东西，来看看吧。”感知到顾客靠近，“小盖”主动招呼。一个小姑娘问能不能跳个舞，“小盖”立刻跟着音乐律动起来，还附带一句“我会的技能可多了，还能给您唱首歌”。
不仅提供情绪价值，干活也毫不偷懒，端咖啡、拿饮料、取零食等工作“小盖”一样不落。银河通用相关负责人介绍，每台太空舱最小仅需9平方米，可全天候自主运营，售卖现制咖啡、饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，背后支撑的是团队自主研发的GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型。
在工业应用领域，中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司研发的国内首款工业具身质检机器人CASIVIBOT，已经从固定工位的自动化检测，升级为可自主移动、柔性适配的“全域智能质检员”。
“依托‘手眼脑’一体化协同架构，搭载多光谱感知系统与‘慧脑’AI，它能实现360度微米级检测，支持自然语言指令定义新缺陷类型，24小时内即可落地交付。”中科慧远董事长张正涛告诉记者，这款“洛阳造”机器人已在汽车电机定子、硬质刀具、精密零部件、包装制品四大类工业场景稳定上岗，精准解决了多品种、小批量柔性产线的质检难题。
在高精尖的医疗领域，协作机器人行业起步虽晚，近年来却以惊人的速度驶入发展的“快车道”。由郑州经济技术开发区具身智能制造股权投资基金战略投资的艾利特机器人，已与行业客户共同研发出体外物理振动排石机机器人。这台设备利用振动波的离心振动原理，将结石游离、驱动排出体外，针对术后结石残留难以排出这一国际性难题取得了显著疗效，实现了“碎石排石一体化”。目前，已在郑州大学第一附属医院、郑州第十五人民医院、潢川县人民医院等落地应用。
破局关键 专家开出补短板三张药方
在具身智能这条赛道上，河南该如何破局？
“具身智能技术研发属于典型的高端人才密集型领域，河南在这一环节存在一定短板。”汇融基金相关项目负责人直言，该领域人才主要集中在两类：一是计算机科学与技术领域掌握模型与算法、多模态融合、强化学习等前沿理论的研究者，多出自设有AI与机器人顶级实验室的高校；二是深耕硬件结构设计、系统集成的复合型人才，需高校培养与产业实践共同打磨。河南在模型与算法等方向科研积累薄弱，具身智能领域人才年培养量相对较少，且缺乏头部“具身大脑”企业落地，虹吸效应有限。
短板如何补？他提出三点建议：一是深化产教融合，依托省内高校联合头部企业共建实验室与实训基地，定向培育复合型人才；二是“柔性引才”，以项目攻关、专家工作站等方式引进外部智力；三是对接产业链岗位优化职教培养方向，构建“高端研发+中端工程+基础技能”的分层人才梯队。“不一定把人挖过来，但可以把智力和项目引进来。”
算法是短板，数据则是河南的长板。
“河南的核心优势有两个：场景丰富，人力成本优势。”该负责人分析，河南工业、农业、服务业场景多元，为数据采集提供了天然土壤；人力成本较一线城市有显著优势，可大幅降低采集与标注成本。如果说数据是具身智能的“燃料”，那么河南既有“油田”，又有便宜的“开采工”。
基于这两大优势，他建议河南重点打造具身智能数据配套产业：培育本地数据服务产业，把人力成本优势转化为产业优势；由政府支持、国资牵头开放工业、农业、物流等真实应用场景，为数据采集和模型训练提供真实环境；推进数据要素交易市场建设，推动具身数据的合规流通与价值变现。“算法高地我们短期很难追上，但数据配套这个赛道，河南完全有机会有条件做成全国标杆。”
在制造端，该负责人看到了更大的机遇：“河南在具身智能机器人制造端具备三重核心优势。”一是河南制造底蕴深厚，机器人关键零部件领域已诞生鸿元轴承、汉威科技等隐形冠军；二是汽车产业链中的精密加工、结构件制造等能力与机器人赛道高度同源，本地配套体系可快速复用，跨界延伸门槛低、转化快；三是政府引入众擎机器人等项目落地郑州高新区，发挥整机龙头牵引作用，带动本土配套协同升级，推动产业生态加速成形。
“算法是短板，但可以补；数据是长板，要用好；制造是机遇，要抢滩。”该负责人总结，“三块拼图拼好了，河南具身智能的发展空间将更加广阔。”
机器人量产真正的门槛不在车间里
□中豫具身智能实验室副主任 周闯闯
工业和信息化部数据显示，今年上半年我国人形机器人产量已超4万台，预计全年将超10万台。很多人问我，从“样机”到“万台级量产”，最难的是什么？
我认为，真正的难点不是“能不能造出一台机器人”，而是“能不能稳定地造出一万台，而且这一万台都能可靠地工作”。样机阶段解决的是技术可行性问题，而万台级量产考验的是工程化、供应链和智能化三方面的综合能力。在我看来，当前主要面临三个层面的瓶颈。
第一个瓶颈，是从“样机可用”走向“产品可靠”的工程化问题。实验室样机可以反复调试，甚至可以针对某个场景、某台机器人进行参数“特调”。但量产产品必须解决一致性、可靠性、寿命和可维护性问题。同一个动作，不是做成功一次，而是要连续做成几千次、几万次；同一套算法，不能只在一台机器人上运行良好，而要在成百上千台机器人上保持稳定。这背后考验的是整机设计、热管理、线束、关节寿命、装配工艺、标定体系、全流程质量控制，是一整套工业体系能力，而不是单项技术突破。
第二个瓶颈，是核心零部件在“国产化”基础上，还要实现高性能、低成本和批量一致性的统一。人形机器人涉及减速器、伺服电机、驱动器、传感器、控制器等大量核心部件。国内产业链进步非常快，但从万台乃至未来十万台、百万台规模来看，关键零部件不仅要“能供应”，更重要的是做到性能稳定、成本可控、批次一致。只有整个供应链同步成熟，整机成本才能真正降下来。
第三个瓶颈，也是我认为最关键的——机器人“智能”的规模化复制。硬件可以通过产线批量制造，但机器人的能力还不能简单依靠“复制粘贴”。今天很多机器人在一个固定场景、一个固定任务上表现很好，但换一个工位、换一种工件、换一种环境，性能可能就明显下降。如何让机器人从“学会一个动作”走向“掌握一类技能”，从“适应一个场景”走向“泛化到多个场景”，是下一阶段的核心命题。
所以我理解的“量产元年”，绝不仅仅意味着工厂里多建几条机器人生产线。真正的量产，是“硬件的量产”和“智能的量产”同时发生。前者解决机器人能不能以稳定的质量和合理的成本生产出来，后者解决生产出来的机器人能不能真正进入不同场景、持续创造价值。
这中间还有一个非常关键的环节——中试验证。从实验室样机到工业产品之间，存在一个很长的工程化“死亡谷”。需要通过中试平台，把算法、本体、核心零部件放到真实或高逼真的工业场景中持续测试、迭代和验证，再把现场产生的数据反馈给模型和产品设计，形成“研发—中试—场景—数据—再迭代”的闭环。
从“样机”迈向“万台级量产”，本质上是一场工程化能力、供应链能力和具身智能能力的综合大考。谁能够率先打通这三个环节，谁才有可能真正跨过人形机器人规模化产业落地的门槛。
（本报全媒体记者 师喆 整理）
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